可编程逻辑控制器（PLC）第一次亮相在二十世纪六十年代后期。设计这样一个装置的主要原因是美国主要的汽车制造商，想用一种数字装置取代汽车生产流水线的继电器控制系统的繁复的接线，以消除巨大的生产成本。
有些公司提出的方案是基于DEC公司（数字设备公司）的PDP－8，当时广泛使用的一种小型计算机。马萨诸塞州迪克．莫利的贝德福德联合公司提出一种称为模块化的数字控制器（后来因为这个装置，他创立了莫迪康公司）。莫迪康 084，世界第一台投入商业生产的PLC。
DEC公司制造的小型计算机 PDP－8
此后，生产和过程控制行业利用PLC面向应用的软件，使PLC得到缓慢稳步地增长，可编程语言看起来像任何维修技术员使用继电器梯形逻辑一样方便。
人们普遍认为莫利”发明”了PLC。可是，还有许多其他人在这一里程碑产品的诞生中做出了贡献，包括已经去世的Odo Struger（过去的AB公司，现在的罗克韦尔自动化公司）。
Allen－Bradley公司技术副主任 Odo Struger
莫利说PLC出现具体日期是1968年1月1日。35年后，它成为工业自动化领域最为广泛使用的产品，每年数以亿计的全世界的市场。PLC产品应用广泛，结构形式多样（包括嵌入式控制器），价格从不到100美元到1万多美元。
看一下迪克．莫利写的“History of the PLC， as told to Howard Hendricks”一文，莫利称PLC的诞生是个“寓言”，即有可能或没有可能成为事实。但是他强调，这是他记忆中今生今世做的最好的一件事。
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